Der Arnsteinfelsen ist ein beliebter Aussichtspunkt am Waldstein. Er befindet sich westlich der "Schüssel" und des historischen Bärenfangs. Der Felsen war bereits im 17. Jahrhundert ein beliebter Aussichtsfelsen. Über eine Holzleiter gelangt man auf die Granitformation, und hat von dort einen guten Ausblick über Zell, Reinersreuth, den Haidberg und Sparneck.
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